俞姓的起源說法有很多，傳統認為俞姓的始祖是上古時期的神醫腧跗，當時“腧”就是表示穴道，而古時候“俞”通“腧”，所以他也被稱為俞跗，最終後代也姓俞跗氏，後簡化為俞姓。也有一種說法認為俞姓是出自古俞國，認為俞國被趙國滅掉之後，遺民就改姓俞。
俞姓起源和來歷1. 源自上古神醫腧跗
俞姓被認為是黃帝的大臣跗的後代，跗當時是一位名醫，憑藉著高超的腧經之術，可以說是救治了不少的人，而“腧”在古時候有著穴位、穴道的含義，大家都稱他為“腧跗”，而“腧”通“俞”，所以最終腧跗的後裔便以“俞跗氏”為姓，最終簡化為了單姓俞。
2. 源自古俞國
商朝時期，在今天山東省境內有個古俞國，當時的國君被稱為俞伯，雖然國土很小，但實際上文明程度很高，考古學家認為俞姓始祖也可能是俞伯，但是俞國並沒有出現在任何的史書當中，只是考古學家在清末文物中發現了一些痕跡，所以還不足以被認為是俞姓始祖。
3. 源自楚國官職俞人
在《路史》中就曾提到楚國有一種官職稱為“俞人”，主要是負責建造船隻的官員，因為“俞”在遠古時期就是指製作獨木舟。俞人的職位在當時非常的重要，所以他的後代子孫都以官職名為姓。
4. 源自少數民族改姓
與趙姓起源和來歷一樣，俞姓也包含了少數民族的族人，比如滿族、蒙古族、回族以及土族、彝族等，其中滿族最為常見，比如哈爾察氏的後裔就改姓為哈姓或者俞姓，還有尼瑪哈氏也是一樣改姓為俞，因為滿語中這一詞彙表示“魚”的含義，和“俞”同音，所以他也就成為了俞姓的一個分支。