褚姓的來源有很多種說法，一是起源自封地名稱，細分為姬姓褚氏和子姓褚氏，其中姬姓褚氏是由西周的一塊叫做“褚”的邑地而演化來的，而子姓褚氏則是由春秋時期的宋國恭公獲得的封地-褚地為姓。第二則是源自春秋時期諸侯國的官吏-褚師這一職位，後來也有不少人以官為姓。
褚姓起源和來歷1. 以地名為姓
姬姓:周朝的時候基本都是姬姓後裔，當時在今天河南洛陽的區域內有一座叫做“褚”的城市，而在這裡居住的人後來也就以該地名為姓了。並且這一說法也確實得到了證實，比如在《左傳》中就曾經提到洛陽縣有一個叫做“褚氏亭”的地方，而《後漢·郡國志》中也曾經提到洛陽有一個褚氏渠，並且這裡的人都以此地名為氏。
子姓:春秋時期，宋國恭公的兒子段之後被授予了一塊封地，被人們稱為“褚邑”，也就是現代的河南洛陽，後來段也因為自己的德行非常好，而被當地人尊稱為“褚師”，於是在這裡居住的後人就都將姓改為了邑地的名字，將段封為祖先，這個褚姓分支也被稱為褚姓的正宗。
2. 以官名為姓
不過也有人認為褚姓是源自春秋時期的官吏職稱，當時褚師是周王室專門設定的一個官職，又被稱為市令，主要就是掌管市場的貿易和買賣，也就是相當於現代的工商管理局。而正是這些褚師的後裔將姓更改為“褚師氏”，最終經過傳承一直簡化為現代的“褚姓”。
3. 少數民族改姓
當然也有不少褚姓與趙姓起源和來歷一樣，都是少數民族改姓而來的，其中最多的就是滿族、蒙古族等，滿族主要是女真褚庫爾氏漢化為褚姓、楚姓以及金姓等，而蒙古族則主要是以副都統薩爾圖·褚庫為代表改姓，有部分加入了伊斯蘭教也促進了現代回族褚姓的形成。