五虎將是關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲，這是《三國演義》裡對他們的統稱，在《三國志》裡只是將他們合為一傳，並沒有說明他們五人有五虎將的稱號，經過時代變遷，漸漸地形成了五虎將的說法，久而久之這五個人就成為三國蜀漢的五虎將。
五虎將的也有五虎上將之說，代表了劉備入蜀，建立蜀漢稱帝后的五位大將，分別是關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲，對於他們為什麼能成為五虎將，這是根據他們和劉備的關係，還有個人能力來劃分的，當然除了他們五個，蜀漢還有很多有名的將軍。
乾隆時期的史冊《四庫全書》中也認為關羽等五人是蜀漢的五虎將，並收錄其中。關羽排在五虎將之首，他被歷代統治者尊為武聖；張飛則是僅次於關羽的猛將，他死後被追諡為桓侯；馬超也一直追隨劉備，逝世後被追諡為威侯；黃忠和趙雲死後分別追諡為剛侯和順平侯。