3-6歲的孩子已處於一個特殊的性心理髮展階段，被稱為“性蕾期”，孩子意識到觸控自己的性器官能產生快感。如果這一階段孩子的情感世界缺少關愛，就會通過觸控自己的性器官來消除自己情緒得到安慰，也會通過玩弄性器官來消除自己情緒上的不安和焦慮。
生殖器區域性的疾患是幼兒自慰的原因，如溼疹、局部發炎、不夠清潔等引起的瘙癢。孩子感到不適就可能經常觸控這些部位。這時抓癢的性質就如同抓面頰或耳朵一樣，是正常的。但孩子往往因此演變出玩弄性器官的習慣並轉為自慰行為。從本質上看，幼兒自慰行為是求知慾、好奇心和生理需要的表現。
父母不必為孩子的自慰行為興師動眾地尋求治療途徑。如果父母發現孩子有這種不良習慣，既不要驚慌失措，更不要打罵嚇唬孩子，因為父母的斥責、懲罰不僅不能達到消除這種不良習慣的目的，反而會使孩子更加緊張，增加自慰的頻率。
當父母發現孩子有自慰行為時，該如何做呢？
1、瞭解孩子自慰的原因。
例如檢查一下孩子的褲子是否太緊、太髒;孩子的陰部是否發炎，有外傷;孩子是否在模仿影視片中或父母的性行為等。
2、注意轉意法。
把幼兒的心思和精力都用在感興趣的活動上，如：畫畫、遊戲等。避免孩子因過分寂寞無聊而注意力集中在自己的生殖器官上。
3、細心觀察、制止孩子的自慰行為。
但不要使用刺激性語言，以免挫傷孩子的自尊心。
4、讓孩子養成良好的衛生習慣、睡眠習慣。
不要讓孩子一個人過早地上床，最好讓孩子上床就睡著，早晨睡醒應儘快起床。注意孩子的睡眠姿態，入睡時不要把手夾在雙腿之間，不要俯臥等。