包衣是“奴僕”的意思，它完整的滿語是包衣阿哈，所以也被稱為報以奴才，這個詞的來源是非常複雜的。清朝重視封建主僕制度，包衣則是滿洲貴族家裡的僕人，簡稱“家奴”，他們身份卑賤，沒有自由，終身以侍候主子為己任。
我們經常在影視劇裡聽到“包衣”這兩個字，在清朝入關之前，戰場下來的俘虜都是包衣，也分為八旗，他們沒有居住、生活和婚娶的自由，而且奴籍也是會子孫延續的，所以你如果是包衣，那你們家世代都會是包衣。
清朝之前，滿人平民如果犯了罪就會變成奴隸，有也會變賣妻兒為奴，大部分的包衣都是滿人，漢人只佔十分之三的。只要你身上有包衣的標籤，便會永遠被人瞧不起，而且包衣所生的孩子也都是包衣，世代為奴。
如果家族都是包衣，那從出生起就是奴才的命，不過包衣跟隨的主子都是皇親貴胄，所以混好了也有享不盡的榮華富貴。