清朝親王是皇帝的親兄弟，其實對於這個稱呼在漢朝的時候就出現了。從漢朝開始，皇帝一般封皇子和皇帝的兄弟為王，不過這個時候還不是叫親王，但是和親王的地位都是相同的。
在魏晉朝代開始以後，皇室王爵開始分為兩種等級，一種是親王，另一種是郡王。其中親王大多數指的是皇帝的兒子們，以及皇帝的親兄弟，而皇子的兒子們一般都被稱為是郡王。
直到唐朝時期，才明確規定了皇帝兄弟、皇子為王，都被封為是國之親王。後來在明代時期的時候，親王也有了獨立的命名，而且還出現了親王冠，以及親王服。
清代時期，皇帝的皇子和兄弟的爵號，正式以親王來命名，爵號全部都稱為和碩親王。在古代歷朝歷代，親王雖然有演變，但是也只有皇帝的兄弟和皇子才能擁有這個爵位。