綿恩一共活了七十六歲，他歷經三代皇帝，在乾隆、嘉慶、道光年間，綿恩的名氣一直都很大，他是乾隆的孫子，乾隆朝定安親王愛新覺羅·永璜之子，也是乾隆第一位晉封親王爵位“綿”字輩的皇孫。
在乾隆四十一年的時候，因為愛新覺羅·綿德犯事被奪爵，而定郡王的職位沒有合適的人選，最後只好由綿恩接替。後來綿恩被乾隆封為親王，不過在乾隆的眼裡他一直都是拿綿恩當長孫看的。
當時綿恩的父親愛新覺羅·永璜，因為犯錯被乾隆訓斥，甚至還當眾被乾隆宣佈取消繼承的資格，沒過多久永璜就去世了，年僅只有二十三歲。
永璜的去世讓乾隆非常痛心，乾隆內心一直對永璜有一份歉疚，所以早早的將孫子綿恩封為親王。當時綿恩被封為親王的時候，宮中許多皇子都還沒有被封王。綿恩長大以後，在朝中十分重用，曾擔任過許多重要職位。在道光二年病逝，終年七十六歲。